Su padre, Aoi Yonosuke, es el director de la compañía de teatro Gekidan Sujaku. Tiene un hermano menor, Saotome Yuki, quien también es actor, y una hermana, Suzuhana Ayumi, quien es cantante.
En abril de 2013, se reveló que la actriz y modelo Nishiyama Maki estaba embarazada de tres meses, y en junio del mismo año anunció oficialmente su matrimonio.
Su primera hija nació el 30 de octubre de 2013 y su segundo hijo el 11 de abril de 2016.
El 25 de junio de 2019 se reveló que se había divorciado de Nishiyama Maki